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电液推杆的传动机构及工作要求
来源:http://www.casic-xyjd.com/ 发布作者:航天星云机电设备有限公司

电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手,适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动,也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所,并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构,它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式(具体见电液推杆外形尺寸图,也可根据用户要求定制样式)。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油,经液压控制阀送至油缸,也实现活塞杆的往复运动。电液推杆特点:(1)结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。(2)可带负荷起动,具有过载保护功能。(3)回路设双向液压锁,可停在规定行程范围内的任意位置并自锁,且保持输出力不变。(4)推拉力,速度(用户要求)无级可调,驱动力范围极广。(5)因故断电,推杆自锁,避免发生事故。(6)采用全液压传动,动作灵敏,运行平稳,能有效缓冲外来冲击力,行程控制(≥0.5mm)(7)机电液一体化全封闭结构,工作油路循环于无压的封闭钢筒里,体积小,不渗油,在恶劣的工作环境下,不吸尘,不进水,内部不锈蚀,使用寿命长。电液推杆结构:液压控制阀组主要由溢流阀,吸油单向阀,调速阀(用户要求),液控单向阀(液压锁)等组成,也可根据电液推杆的工作特性,设计不同功能的油路组合阀,满足其工作要求。一般有推出自锁,拉回自锁和推拉均自锁;运行速度有可调速型,不可调速型;电液推杆工作角度有水平推,向上推(包括斜向上),向下推(包括斜向下)等几种。